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由于明军没有合格的轴承，车体如果太重，车轴就会难以承受，摩擦力成倍增加。明朝的工匠虽然不太明白其中道理，可他们也知道不能无限的加大车体的载重，否则车架会垮掉。
可对于要用来保命的盾车而言，越是沉重就意味着越是结实。至于车子速度慢点，费力点，这些对于推车的兵卒来说都是可以接受的。他们甚至会巴不得车子散架算了，这样就不用冲到最前面去送死。
不过为了上官许诺的丰厚赏银，还是会有不少自觉贱命一条的兵卒去推盾车。他们往往能在昨天夜里就吃上一顿油水丰厚的饱饭，美美睡一觉后隔天一大早又吃一顿。这样脸颊下陷，瘦骨嶙峋的身子才能养足些力气。
在距离反贼阵地数百米外，上万明军人马已经集结完毕。在数百偏厢车的后头，是成队成队的步卒。随着姚都司的一声号令，五十部盾车带着吱吱嘎嘎的声音被推动向前，每一辆车后都有四五个人。
盾车先行，后头十几米跟着的就是搭载灭虏炮和火铳手的偏厢车。再后头就是大队大队的步卒进行保护。整个队形密密麻麻，推进的速度全看最前头的盾车。
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